聲波成像研究始于20世紀20年代末，最早的方法是液體表面變形方法。隨后，各種聲學成像方法相繼出現。到了20世紀70年代，已經形成了一些成熟的方法和大量的商業產品。聲成像方法可分為主動聲成像、掃描聲學成像和聲全息。由于許多聲學探測器能夠記錄聲波的振幅和相位并將其轉換成相應的電信號，因此可以記錄由換能器陣列的每個單元接收的信號的振幅和相位，以再現對象的圖像。