常用的機器包含大量的旋轉運動部件，如各種驅動軸、主軸、電機和渦輪轉子等，統稱為旋轉體。在理想情況下，當旋轉體旋轉且不旋轉時，軸承上產生的壓力是相同的，并且這樣的旋轉體是平衡旋轉體。然而，工程中的各種回轉體，由于材料或毛坯不均勻，加工和裝配誤差，甚至在設計過程中的不對稱幾何形狀，使旋轉體每次旋轉。微小質量點產生的離心慣性力不能相互抵消。離心慣性力通過軸承作用在機器及其基礎上，引起振動，產生噪聲，加速軸承磨損，縮短機械壽命，并在嚴重情況下造成破壞性事故。為此，轉子必須平衡到可接受的平衡精度水平，或者將得到的機械振動振幅減小到允許的范圍。