最早的成像儀是單通道的照相機，后來通過加濾光片而得到多通道照片，其主要缺點是對于運動目標來說他們不是同時拍攝的，成像儀器早期應用于衛星遙感上是以照相機對地拍攝目標圖像開始的，這種以膠片為接收器的遙感成像儀，缺乏實時觀測能力，壽命受到膠卷容量的限制，另外其波段范圍因為膠片限制而局限于可見光和紅外譜區，隨著光電探測器的研制成功，20世紀60年代出現了光機掃描成像儀，它是以光電探測器為接收器的光機式多光譜掃描成像儀，具有實時觀測能力，并把波段范圍擴散到了熱紅外區域，使儀器具有全天候的觀測能力，此類儀器的典型代表有氣象衛星上的掃描輻射計和陸地衛星上的主題繪圖儀，TM的空間分辨率為30m，進而又發展了使用線陣探測器推掃和高靈敏度TDI探測器推掃的成像儀。
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